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一般來說自鎖常見的應(yīng)該可以分為三種，分別是：公路自鎖、山地自鎖和特殊用途自鎖。

從形態(tài)上區(qū)分

      公路自鎖通常比較寬大，和裝有鎖片的自行車鞋的制鎖面接觸面積比較寬大，通常只有一面有制鎖機(jī)構(gòu)。

      山地自鎖則相反，形態(tài)上十分小巧，制鎖的接觸面也很小，通常有兩個或多個制鎖面，以適應(yīng)山地比賽多變的要求。

      特殊用途的自鎖也有一些主要針對不同的用途設(shè)計，雖然制鎖機(jī)構(gòu)的原理通常都類似，但是在形態(tài)上一般都明顯區(qū)別于公路用或山地用自鎖。

一、穿上：

1、腳帶腳踏：先用前腳掌點撥腳踏的腳鉤，腳踏向上翻轉(zhuǎn)180度，前腳掌插入腳套，未必一次就可以進(jìn)去，即使很熟練了，然后用手將腳帶拉緊調(diào)節(jié)到適當(dāng)?shù)乃删o度。

2、自鎖腳踏：使用專用配套自鎖鞋，一般的自鎖腳踏，前端都會向上朝天的位置，以腳尖為圓心，以腳為半徑的輻射面均可以踩入腳踏，踩入時力量與調(diào)節(jié)腳踏彈簧松緊度相關(guān)。
在踩入腳踏時，自鎖腳踏在一次動作中即可以完成，不會再用力時脫出，方便安全。腳帶腳踏按照正常方式需要三個動作才可以完成，而且是手腳并用。

二、卸下：

1、腳帶腳踏：先用手把腳帶松開，腳拔出來。

2、自鎖腳踏：以前腳掌為圓心，腳為半徑向外側(cè)劃圓脫出。脫出時力量與調(diào)節(jié)腳踏彈簧松緊度相關(guān)。
同樣，自鎖腳踏在一次動作中即可以完成，腳帶腳踏需要兩個動作才可以完成，而且是手腳并用。兩者均不用的情況，均為一次動作完成。

三、快速騎行、用力蹬踏：

1、腳帶腳踏：如果腳帶不夠緊的話很容易脫出，危險！！

2、自鎖腳踏：如果踏板在該更換的時候沒有更換還在使用，那就只有怪自己了。

3、兩者均不用：危險�。。。。。。。。。。。。。。�！

通過以上比較，在騎行中出現(xiàn)意外，如側(cè)滑、側(cè)倒、空翻等，三種方式會出現(xiàn)如下狀況：

a、腳帶腳踏：無論任意一種摔車的情況，腳和腳踏都無法分離開，人和車一同摔出，傷勢較重。

b、自鎖腳踏：無論任意一種摔車的情況，在摔車一瞬間，人與車同在一起，當(dāng)受到外力的時候，腳踏與腳脫離開，人車分離。

c、兩者均不用：無論人以一種摔車的情況，人和車分離開。

分析：騎行中出現(xiàn)意外情況時，

1、人和車在剛開始的時候應(yīng)該是在一起的，因為在出現(xiàn)意外時，如果人車不在一起，人可能會出現(xiàn)：長距離側(cè)滑，翻滾、空翻，傷勢不輕。如果人和車在一起，情況就大不同了，人可能會出現(xiàn)：短距離側(cè)滑、空翻會偶爾出現(xiàn)。

2、摔出后，人和車應(yīng)該分離開，因為人會與被撞物體產(chǎn)生很大的力，如：地面、石頭、樹木、汽車、人、自行車等，包括自己的自行車，這樣如果人和車分不開的話，在受傷害力最大時，人與車共同承擔(dān)。相反，人與車分開，人和車各自承受不同的傷害力，這個傷害力要遠(yuǎn)小于人車同在的情況。

     當(dāng)然，出現(xiàn)意外的情況都是很復(fù)雜的，不能一概而論。所以在騎行時，頭盔一定要戴上，建議大家盡量要買有品牌、安全認(rèn)證的頭盔，不要貪圖一時的便宜，當(dāng)然也推廣到自行車上其他任意的零部件、使用品。

     關(guān)于自鎖簧的彈力，我認(rèn)為應(yīng)該根據(jù)自己的情況而定，可以在剛用時候，先將力量調(diào)至最小，學(xué)會使用自鎖腳踏方法，之后根據(jù)自己的情況，比如腿部力量的大小，調(diào)節(jié)松緊，直到合適為止，如果太松會出現(xiàn)騎行中腳從腳踏中脫出，而且會損傷踏板，如果太緊，上下腳踏時，會很費勁，所以還是要根據(jù)自己的情況來。

     我認(rèn)為使用自鎖腳踏是最好的，首當(dāng)其沖就是安全，還有就是方便，在這里無論是在高速騎行、出現(xiàn)意外等情況，雖然我們大家都是業(yè)余騎行，比不上專業(yè)騎車，但是不管業(yè)余還是專業(yè)，都應(yīng)該是安全第一�。�！不過各位經(jīng)濟(jì)能力不同，愛好不同，還是適合自己情況吧，告誡大家不要購買假冒偽劣產(chǎn)品�。�！因為假冒偽劣產(chǎn)品才是最危險的�。�！

     我記得在1991年時，中央電視臺的世界各地節(jié)目曾經(jīng)播過自行車史話專題節(jié)目，從這里面我學(xué)習(xí)到了很多的東西，我知道了康帕紐絡(luò)（campagnolo）,鋁圈與鋼圈的比較，節(jié)目里曾經(jīng)講過不用腳帶、使用腳帶的區(qū)別，那時還沒有介紹自鎖；大都是引自德國亞琛學(xué)院的研究。推薦大家有機(jī)會在看一看，非常好的教學(xué)片。

     上面所提到的事故分析等等，全部來源于我這幾年親身經(jīng)歷、親眼看到、親耳聽到的實際發(fā)生的事故、事故后果，這一切都是真實的，前空翻是我自己的經(jīng)歷，當(dāng)時就是用自鎖，沒有自鎖的話，后果不堪設(shè)想，有一次騎行活動，我的一個朋友下山的時候就在我的前面，也是前空翻，但是沒有自鎖，屬于兩者均不用的狀態(tài)，他和車分離的距離很遠(yuǎn)，人甩出的也很遠(yuǎn)，直到大腦、身體全部撞擊山壁以后，當(dāng)時我就在他后面，幸虧他當(dāng)時戴頭盔、還背了一個大的雙肩背包，否則，我真的不敢想了。

      我上面所說的三種情況均為相對而言，沒有絕對的，另外，自行車事故的發(fā)生多處于意外、無法預(yù)知、不可抗拒的情況下發(fā)生的，沒有那么多的時間來給你處理，所以通過裝備來彌補(bǔ)是最好不過了，不管你是否使用，要想更好的處理意外事故，就需要專門的訓(xùn)練。所以說，最關(guān)鍵的還是在于騎手自身的交通安全意識上面。對于防范意外事故的發(fā)生，是一定需要對事故的提早預(yù)防、處理。

     從一開始騎車到98年，用上自鎖這段時間，我用過腳套，更多的還是普通的騎行狀態(tài)，出現(xiàn)腳脫離腳踏的情況很多，真的很多，我的小腿上就曾經(jīng)留下過不少的印記，要知道那力量是很大的，腳從腳踏上意外脫出可以說很常見，并不是罕見，說起來真得很危險，而且那時候我已經(jīng)習(xí)慣了，脫開了馬上就可以恢復(fù)回來。
在發(fā)生意外事故的時候，我們把事故狀態(tài)分為三個階段：
1、摔車前
2、摔車中
3、摔車后

從上面的情況來看，自鎖鞋與腳踏之間狀態(tài)是這樣的，

1、摔車前：自鎖鞋和腳踏不會分離開，假設(shè)騎手不做任何動作。

2、摔車中：自鎖鞋和腳踏不會分離開，直到自鎖鞋受到地面或其他任何物體的碰撞，足以達(dá)到自鎖鞋與腳踏脫離的力量，才會脫離開。

3、摔車后，絕大多數(shù)情況都是自鎖鞋與腳踏分離，分離的狀況與事故發(fā)生的情況、腳踏彈簧的松緊、腳踏的類型都有直接關(guān)系，但是主要因素還是事故發(fā)生的狀況，也就是說，一只腳分開或兩只腳都分開。
上面說的兩種情況是在說：摔車前、中，自鎖鞋與腳踏不分開，或者是在發(fā)生撞擊中達(dá)到脫開的條件而分開，摔車后是肯定要分開的了。一般嚴(yán)重的摔車，大多是雙腳都脫開。

     畢竟發(fā)生事故都是意外的，而且很復(fù)雜，受到的傷害也是無法預(yù)知的，所以還是安全第一，提早發(fā)現(xiàn)、提早預(yù)防！在這幾年的騎行活動之中，我是越來越意識到預(yù)防的重要性，尤其是在公路上騎行，很多都是意外，但是不是不可預(yù)防。

     time腳踏的旋轉(zhuǎn)空間很大，一開始我根本就不適應(yīng)，而且拔出幾乎不需要力量，只需要旋轉(zhuǎn)一定角度就可以了，這簡直匪夷所思！

     我擔(dān)心這樣的腳踏怎么能用于公路自行車呢？但是事實證明非常舒服，只要屬于正常使用，絕不會出現(xiàn)意外脫出的現(xiàn)象，下車的時候也是輕松異常，而且無論從接觸面、力量傳導(dǎo)效率、舒適性等等方面來看,time腳踏無疑是最好的，這里面最好的是我根據(jù)：time、look、shimano這幾種腳踏而比較的，我都用過的感受。

     法國Time公司的新產(chǎn)品裝配方式朝look靠攏，look制式還是最好的選擇，畢竟從價格上來講，look制式的還是最優(yōu)的

打蛋器設(shè)計理念的腳踏：

專用的鎖片

     Time山地越野腳踏的設(shè)計很獨到，排泥性能非常好，而且踩踏的有效面積也是令你感覺很舒適。如果你是山地越野的話，絕對推薦！
     對于自鎖腳踏的選擇上，我認(rèn)為專物專用，公路車就是公路車、山地越野就是山地越野、休閑就是休閑，呵呵，適合自己最好不過了，祝愿大家都可以用上適合自己的自鎖腳踏。

campagnolo腳踏的專用鎖片，也是朝look的靠攏

日本shimano公司的7750腳踏  

看來幾乎都是在以look腳踏作為原型設(shè)計

似乎具有磁性相吸設(shè)計的腳踏

自鎖鞋和自鎖腳踏受到撞擊脫開時需要以下兩個條件：

1、呈現(xiàn)一定角度

2、受到足夠的撞擊力量

以上兩點，也正是自鎖生產(chǎn)廠商在設(shè)計的時候所特別考慮的

以上所說的自鎖可以達(dá)到安全的效果，是在這樣的情況下提出來的：

1、山區(qū)：尤其是下坡拐彎，或者是猛烈大風(fēng)，山區(qū)可不必平路，你的身邊就是懸崖峭壁，搞不好就是撞上山壁或者是掉到山澗里面去，這絕不是危言聳聽，全都是真實的。一個是我上面說過的，前空翻！人車分離很遠(yuǎn)，人直接撞到對面的山壁，要不是頭盔和大背包，估計生命有危險了。我當(dāng)時就在他的身后。另一個是我的好朋友，在妙峰山下山的時候，直接沖到了山澗里面，好在有樹、灌木什么的，而且最幸運(yùn)的是他摔的地方落差很小，結(jié)果是人事不醒，鎖骨骨折。上面說的，全都是沒有自鎖腳踏，有了自鎖腳踏，我相信會摔的安全些，減少重大傷害！

2、公路上的意外：如果你摔車，速度很快的話，如果你不用自鎖腳踏，你可能摔出很遠(yuǎn)，這就是罪魁禍?zhǔn)祝�畢竟是意外事故，如果你摔到馬路對面，對面汽車來不及剎車，你就一命嗚呼了！如果你摔到同向汽車道，也可能會發(fā)生交通事故。而且摔出去越遠(yuǎn)，你受到的傷害也就越大，即便你不會被過往的汽車撞上。

3、意外情況：摔車時候，人車同時摔，可以減緩傷害，同時可能會避免碰撞上一些物體，例如巖石、樹木、玻璃。。。，總之縮短摔出距離就是減少傷害，自鎖的好處就在于摔車的時候，可以保持人車同摔，把傷害降低。但是有一點需要說明，發(fā)生事故均屬于意外傷害，我們做的只能是減免。所以說，預(yù)防第一！
自鎖：提高蹬踏效率、改善你的蹬踏習(xí)慣（具有矯正的作用）、提高騎行安全系數(shù)

self locking

  機(jī)械在給定方向的驅(qū)動力作用下，由于摩擦原因無論驅(qū)動力多大都不能使機(jī)械運(yùn)動的現(xiàn)象。對于移動副來說，如圖1，作用在滑快A上的驅(qū)動力P，傾角為a，水平力P_x＝Psina，摩擦力F＝fPx/ tga，式中f為摩擦系數(shù)。j=arctgf稱摩擦角，以2j錐頂角的圓錐稱為摩擦錐。若P作用在摩擦錐面內(nèi)，即a＜j，P_x＜F，則不論P(yáng)多大，滑塊都靜止不動，即發(fā)生了自鎖。若P作用在摩擦錐面上，即a＝j，P_x＝F，此時處于臨界狀態(tài)，滑塊將保持原來的等速運(yùn)動或靜止不動。對于轉(zhuǎn)動副來說，如圖2，以不通過回轉(zhuǎn)軸線的力驅(qū)動構(gòu)件轉(zhuǎn)動，力P可看作是圖2轉(zhuǎn)動副大小和方向均相同的徑向力與力偶M＝Pe的合成。力偶M驅(qū)動構(gòu)件回轉(zhuǎn)  ，同時由于徑向力的作用在轉(zhuǎn)動副中引起與P相等的總反力R�；剞D(zhuǎn)件所受的摩擦力矩Mf=f₀Rr＝f₀pr,式中f₀為當(dāng)量摩擦系數(shù)，r為轉(zhuǎn)動件的半徑。若令f₀r＝ρ，則Mf=Pρ。以轉(zhuǎn)動副軸心為圓心，以ρ為半徑的圓，稱為摩擦圓。若P的作用線與摩擦圓相割（在摩擦圓里邊），Pe＜Pρ，則不論P(yáng)多大，回轉(zhuǎn)件也不轉(zhuǎn)，即發(fā)生自鎖。若切于摩擦圓，Pe＝Pρ，則處于平衡。