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躺車車架設(shè)計(慎入)
轉(zhuǎn)向節(jié)
為了減小前輪軸(轉(zhuǎn)向節(jié)指軸)的應(yīng)力,應(yīng)盡量減小轉(zhuǎn)臂,主銷中心線要盡量靠近車輪中心線,和前輪輪轂內(nèi)側(cè)軸承較近。指軸直徑應(yīng)按側(cè)滑負(fù)荷選擇。
依前例,側(cè)滑彎矩M=G/2×[(φr-C)(1+2φh/B)],式中,G 前橋靜載荷,54;φ橫向附著系數(shù),取1;r 滾動半徑,250;C 車輪中心至內(nèi)側(cè)軸承距離,35;h-重心高,450;B 輪距,780。 有 M=12500;指軸根部應(yīng)力σ=M/W。選45#鋼,σ=61,12500/61=205,則直徑d=12.7mm;A3或B3鋼σ=47,則直徑d=14mm。

車架結(jié)構(gòu)的影響
緊急制動時水平面內(nèi)的力對前軸形成彎矩,不同結(jié)構(gòu)的車架上彎矩不同。單縱梁十字形車架力臂最長,彎矩最大;雙縱梁形式較。豢蚣苁阶魏冈谇拜S上的形式最優(yōu):

側(cè)滑時的橫向力使座椅相對車架移動,在單縱梁上形成扭矩,也是另兩種車架較合理:

前輪定位
討論前輪定位,首先要明白三輪躺車和兩輪躺車在平衡方面的根本區(qū)別。
兩輪躺車和自行車一樣,只有在運動中才能保持平衡,要避免傾倒就一定要向傾斜方向轉(zhuǎn)向,它們是分不開的;在結(jié)構(gòu)上這是靠轉(zhuǎn)向軸的后傾形成正伸距來保證的。
三輪躺車是靜平衡的,并不需要用轉(zhuǎn)向來保持平衡,主銷的傾角要由其他因素決定。
主銷后傾
轉(zhuǎn)向輪在受到干擾偏離原來的方向,正伸距能產(chǎn)生恢復(fù)力矩,負(fù)伸距則會加速偏離。正伸距可取40~50mm。得到正伸距最方便的辦法就是主銷后傾:

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