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躺車車架設計(慎入)
顛簸和減震
受重心位置影響,路面不平會引起顛簸。
因為前后輪是相繼通過障礙的,前輪的跳動是以后輪為軸的轉(zhuǎn)動,所以車架不同位置跳動量也不同。在前輪正上方,跳動量等于障礙的大小;在后輪正上方就變?yōu)榍昂蠡危皇巧舷绿恕?/span>
仍以前述兩車為例:
車型 重心位置
26輕便車 78.6%
團購躺車 36 %
設前輪遇到100mm障礙,26輕便車鞍座處跳動約100-79=21mm,而團購躺車座椅跳動達100-36=64mm。而障礙在后輪時,跳動分別為79mm和36mm?梢娮阶孕熊囍恍韬筝啘p震就能有效減少顛簸,但躺車的顛簸主要來自前輪,后輪跳動小于坐式,其減震作用也相對較小,所以躺車的顛簸比坐式車厲害。
鞍座和座椅處的彈性是影響顛簸程度的主要因素。彈性應該多大,卻沒有相關資料,只能通過其他途徑尋找。
實測一款后輪減震折疊車,鞍座加68kg(150磅)時降低39mm(約1.5吋),即100磅/吋。
這是鞍座處的彈性,應換算為后叉的彈性。該車后輪上抬量為1.9吋(48mm),重心在80%,后輪負荷0.8×150=120磅,故后叉彈性是63.2磅/吋;
用逆向設計法,該車減震器為1,500磅/吋,減震叉長384mm,減震器距轉(zhuǎn)軸82mm,臂長比4.68。由杠桿原理可知,后軸處的行程是減震器的4.68倍,而壓力卻是減震器的1/4.68,即彈性是減震器的1/4.68^2=1/21.9,約68.5磅/吋。不同途徑得到的的數(shù)據(jù)僅差8.4%,相當接近。
另外根據(jù)一種懸臂式鞍座的資料,也是每100磅下壓1吋;可見座椅處的彈性取100磅/吋是合適的,可以作為減震器選擇的參考。
減震器的選擇
前面說過,在杠桿系統(tǒng)不同位置處的彈性系數(shù)與該點到支點距離的平方成反比。決定了座椅處的彈性系數(shù),就可以根據(jù)座椅在前后軸間的位置,分別求出前、后軸的等效彈性系數(shù)。例如重心在軸距36%處的躺車,按座椅處等效彈性系數(shù)100磅/吋計算如下:

前叉即可按41磅/吋選用。后輪是擺式減震,可以根據(jù)減震器的彈性系數(shù)決定臂長比,也可以根據(jù)臂長比選擇減震器。例如減震器選500磅/吋,500/13=38.5,√38.5=6.2,此即臂長比。
如果減震器軸線與其力臂有夾角θ,實際的減震磅數(shù)就要乘sinθ。

減震器磅數(shù)越大,接頭到轉(zhuǎn)軸的距離就越小,該處應力也越大,因此減震器磅數(shù)宜小。小的臂長比對結(jié)構(gòu)和強度都有利,但擺臂式受制于車輪尺寸,而后三角形式則不受限制。

通過以上分析可以看到,躺車減震前輪的作用約占3/4,而且普通自行車后輪減震系統(tǒng)比躺車的要求硬5倍,可見躺車減震的設計原則和普通自行車大相徑庭。
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