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一般結構與受力

　　三躺車架通常由十字交叉的縱梁和前橋組成�？v梁除了受到和前面的兩輪躺車車架相似的力，還有前橋施加的力。

　　縱梁和前橋結合處的受力情況十分復雜，作用力也相當大，不同的結構形式在這方面有很大區(qū)別:

前橋

　　前橋包括前軸（橫梁）、轉向節(jié)（羊角、指軸）和主銷等。對前橋的要求是：

　　1強度足夠

　　2保證前輪定位準確，剛性好

　　3轉向系統(tǒng)摩擦力小，耐磨

　　4重量輕

　　前橋兩端的主銷有不同結構，最常見的是用自行車碗組的拳形和關節(jié)軸承的叉形。小橘的這個帖子介紹得非常詳細：http://www2.biketo.com/bbs/thread-42922-1-31.html

前軸

　　前軸用得最多的是圓管，但承彎性不及工字梁和方管。前軸彎矩由前軸載荷、輪距和與縱梁的結合方式?jīng)Q定，安全系數(shù)取靜載荷的5～7倍，垂直方向是水平方向的2.5～3倍。

　　前軸承受的負荷有垂直平面內的彎矩（側滑時加大）：

　　水平面內遇障礙和緊急制動時有水平彎矩以及制動時的扭矩。前輪受到?jīng)_擊，前橋就會對縱梁在水平面形成相當大的扭矩；而兩個前輪很少會同時遇到障礙，所以前橋會經(jīng)常擺動，在與縱梁結合處形成相當大的交變應力:

　　緊急制動時，垂直負荷加大（稱為重量轉移），水平彎矩達到最大，并伴隨巨大的扭矩，是最嚴重的情況。重量轉移和重心高度成正比，和重心到后輪的距離成反比。

　　當車身傾斜和曲線運動時會產(chǎn)生側滑，此時橫向力最大；而制動扭矩在拳部最大。

　　前軸的允許負荷應比實際有效靜載荷大2倍以上。

　　以一輛三躺為例，看看這些力的大小。數(shù)據(jù)如下：前輪2×20"，后輪26"，軸距100cm，輪距78cm，載荷70kg，自重20kg，重心高45cm，距后軸60cm。

　　垂直負荷：總重20+70=90，前橋靜載荷G=90×60/100=54，重量轉移系數(shù)m：

　　m=φh/b+1

　　式中，φ-車輪與地面附著系數(shù)，取0.7；h-重心高；b-重心至后軸距；

　　故m=0.7×45/60+1=1.525，前軸垂直載荷為：1/2mG=0.5×54×1.525=41.18，不平路面載荷系數(shù)δ取2.5，則實際有效載荷為41.18×2.5=103，允許載荷2×103=206（kg）。

　　水平面內，前輪制動力為X=1/2mGφ=28.8，該力形成水平彎矩。

　　制動力在拳部扭矩最大：M=Xr=28.8×0.25=72（kgm），r-滾動輪半徑。

　　以上數(shù)據(jù)可供設計參考。